Самые ранние упоминания о рыцарском имении Палупера датируются 1582 годом. В XVI-XVII веках мыза принадлежала фон Дюкерам, Бронским и фон Ферзенам. Дольше всех мыза находилась в собственности Брюнингов, поэтому близко к центру мызы находится их семейное кладбище. Сохранилось множество зданий этого комплекса, которые взяты под охрану памятников старины. 28 сентября 2019 года у мызы Палупера было открыто первое в волости Элва желтое окно National Geographic. Желтое окно Палупера инновационно тем, что является первым окном, у которого установлен специальный датчик, определяющий количество посетителей.