Тарту – второй по величине город Эстонии и в то же время крупнейший центр Южной Эстонии и важный узловой пункт на пересечении международных автодорог. Через Тарту проходят шоссе Таллинн-Тарту-Лухамаа (E263), Йыхви-Тарту-Валга, Пийбеское шоссе, сюда также приводят Вильяндиское и Ряпинаское шоссе и другие пути, соединяющие расположенные неподалеку города и поселки. Крупные автотрассы хорошо ухожены и снабжены разметкой. Расстояние до Таллинна – 186 км, до Пярну – 184 км, до Нарвы – 179 км, доехать до любого из этих городов можно менее чем за два с половиной часа.
На протяжении веков очень важной была сеть дорог, проходящая через Тарту и соединяющая немецкий Любек с российским Санкт-Петербургом – на ее отрезке Рига-Тарту-Санкт-Петербург сейчас построен туристический маршрут Via Hanseatica. Туристическая сеть объединяет между собой три страны и дает замечательную возможность открывать на пути исторические и природные достопримечательности, а также находить лучшие места для ночлега и питания. Также стоит обратить внимание на желтые рамки National Geographic, установленные в местах, получивших наибольшее признание как яркие, заслуживающие внимания туристические объекты Южной Эстонии. В Тарту и ближайших окрестностях таких рамок семь, самая известная находится в Тарту на Ратушной площади.
Городское движение в Тарту спокойное и дружелюбное, небольшие транспортные пробки могут быть лишь в утренние и вечерние часы пик, однако их не сравнить по величине с пробками больших городов. В центре города и прилегающих к нему районах парковка с 8.00 до 18.00 платная, но можно найти и несколько мест бесплатной парковки. Путешествующие в автокемперах также найдут в Тарту удобные места парковки всего в 1,7 и 6 км от центра города. Подробная информация, касающаяся местного транспорта и парковки – в рубрике Городское движение.