Tartossa toimii useita laadukasta ja turvallista palvelua tarjoavia taksiyrityksiä. Taksin voi tilata puhelimitse, puhelinsovellusten (mm. Taxify, Taxofon tai TaxiGo) kautta tai suoraan taksipysäkeiltä, jotka sijaitsevat mm. Vabaduse puiesteella Poe-kadun ja Raatihuoneentorin välisellä alueella, Vallikraavi- ja Ülikooli-katujen risteyksen lähellä, Uueturu-kadulla, Soola-kadulla Tartu-hotellin pysäköintialueella jne.
Taksipalvelun tarjoajien hintatasot vaihtelevat – ennen ajon aloittamista on aina varmistettava kyseisen palveluntarjoajan aloitusmaksu ja kilometritaksa. Lisäksi kannattaa varmistaa taksikeskuksesta tai kuljettajalta sallittu matkustajamäärä, korttimaksun tai lisäturvavarusteiden (esim. turvatuolin) käytön mahdollisuus. Puhelinsovellusten osalta on suositeltavaa tutustua käyttöehtoihin ja huomioitava, että sovellusten käyttämiseen vaaditaan internet-yhteyden mahdollistava puhelinliittymä.
Ympäristöystävällisen liikkumisympäristön auttavat luomaan Tartu Taksopark, jonka kalustoon kuuluvat myös ympäristöä säästävät kaasuautot, sekä edullisia taksipalveluita tarjoava Elektritakso.