Ajalooline jalutuskäigutuur on koostatud ajaloohuvilistele jalutajatele ning tutvustab vaatamisväärsusi ja hooneid ajaloolises perspektiivis. Ajalugu ei sisalda üksnes sõdu ega militaarseid monumente, vaid ka teadust ja kultuuri, ehituskunsti ja botaanikat. Seetõttu võime julgelt väita, et kui veetilgas peegeldub meri, siis Tartu ajaloos peegeldub Eesti ajalugu. Tartu hoonestuses on põimunud omavahel erinevate ajastute pärlid. Jalutuskäik algab Raekoja platsist, mille ajalugu ulatub muinasaega ning Raekojast, mis on samal kohal juba kolmas (1780 a). Eakad on ka Jaani ning Toomkirik (13 saj).